工業(yè)機器人常見的故障及維修處理方法

　　一、機器人抱警電機溫度高

　　處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。

　　二、機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？

　　“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

　　1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

　　2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。

　　3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行功能。

　　三、安權使用示教器應該注意的幾點：

　　設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區(qū)域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　需遵守以下幾點:

　　1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；

　　2.當模式選擇開關在

　　3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；

　　4.檢查每個軸的電機剎車。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經驗、技術及市場優(yōu)勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。